Всё кругом враньё! Форум проекта www.falsehood.me

На этот раз я серьезен. Одна из главных проблем в робототехнике, заключается в том, что движение обычных вращающихся двигателей ил всяких гидравлических систем крайне сложно преобразовать в движение, подобное сокращению мышц у человека и любого другого существа с мышцами на нашей планете.

Подумайте сами. Все что можно сделать — это заставить что-то вращаться, сдвигаться с помощью поршней по прямой (концы поршня при этом могут быть и не закреплены жестко, а представлять собой шарниры) или протянуть куда-нибудь тросик и дергать за него. Ярчайший представитель — классический Terminator серии T-800. Полюбуйтесь! Все о чем я говорю. Все крутится, сдвигается поршнями или дергается за тросики. В результате движения получаются дерганые, совершенно не живые и сложно управляемые.

Наши мышцы работаю совершенно иначе. Они способны делать только два дела: Напрягаться и сжиматься и расслабляться, при этом удлиняясь, т. е. отпуская подвешенный на них груз. Еще интереснее то, что состояние мышц «по-умолчанию» (когда мозг ими не управляет) — это нечто среднее, т. е. поза зародыша. Именно в такой позе лежат не только младенцы, но и люди, пребывающие в коме. Даже веки у них наверное полузакрыты, потому что мышцы находятся в среднем состоянии. В нормальном состоянии мышцы находятся «в тонусе». Раньше думали что они расслаблены, но сравнительно недавно ученные пришли к мысли что мышцы наоборот стремятся к тому, чтобы быть постоянно напряженными, а мы с помощью мозга даем им команду окончательно расслабиться или наоборот разрешаем максимально сжаться. Иногда мы теряем над ними контроль, как например когда сводит мышцу на ноге и она напрягается и начинает болеть.

Гораздо хуже когда нарушается контроль над мышцами со стороны мозга. Как при болезни Паркинсона. Мозг пытается отправлять мышцам команды на расслабление и напряжение, но часть команд теряется или запаздывает. В результате мышцы постоянно пытаются то сократиться чуть сильнее, то наоборот расслабиться. Получается трясучка. Появляется тремор и после сильного эмоционального переживания, когда мозгу становится не до контроля за мышцами. Ну и вообще небольшое подобие тремора присутствует у любого человека. Так сказать особенность системы.

А к чему я все это написал? Оказывается группе ученых наконец удалось создать прототип искусственных мышечных тканей. Если удастся развить это в реальную технологию, можно будет делать не только протезы для людей, но и самых разнообразных роботов с самыми невообразимыми степенями подвижности. А там уже и до боевых роботов недалеко.